Application:texile machine
outer diameter:37mm, Inner diameter:8mm, Pole of Pairs:1 Input Voltage:7VAC Input Impedance:≥140Ω Output Voltage:3.5V±10%
TYPE:LJTX37-01-D8
1.Electrical parameters
Pole of Pairs:1
Input Voltage:7V(AC)
Input Impedance:≥140Ω
Input Frequency:10KHz
Output Voltage:3.5V±10%
Accuracy:≤±10'
Phaseshift:≤±10°
Residual Voltage:20mV
2.Wiring Diagram
3.Selection
(1)example:LJTX37-01-D8
(A)Pole of Pairs:1
(B)Inner diameter:8mm
(C)Outer diameter:37mm
4.Dimension
The resolver has many important applications in industrial robots:
Joint Motion Control:
- Precise Angle Measurement: Every joint movement of an industrial robot requires precise angle control. The resolver installed at the joint can measure the rotation angle of the joint in real time and can achieve high precision, which is crucial for robots to complete high-precision tasks like precision assembly.
- Motion Feedback and Control: The control system of the robot precisely controls the joint motors based on the angle information fed back by the resolver. For example, during the extension or bending of the robot's arm, the control system can adjust the output torque and rotational speed of the motors in real time according to the feedback from the resolver, thus ensuring that the arm can accurately reach the target position and enabling the planning of complex motion trajectories.
Improve Robot Stability:
- Dynamic Balance Adjustment: During the high-speed movement or load change of the robot, the resolver can continuously monitor the joint state. If the robot's posture changes due to unbalanced load or external interference, the resolver can promptly feed back the information about the joint angle changes to the control system. Based on this information, the control system can quickly adjust the working states of the joint motors to restore the robot to a stable working state.
- Repeat Positioning Accuracy Guarantee: On industrial production lines, robots usually need to perform repetitive actions, such as welding or handling tasks for automotive parts. The resolver can ensure the angular accuracy of the robot when it moves to the same position each time, ensuring that the repeat positioning accuracy of the robot is within a small error range, which helps to improve product quality and production efficiency.
Резольвер имеет множество важных применений в промышленных роботах:
Управление движением суставов:
- Точное измерение угла: Каждый поворот сустава промышленного робота требует точного контроля угла. Резольвер, установленный на суставе, может измерять угол вращения сустава в реальном времени и обеспечивать высокую точность, что является критически важным для того, чтобы робот выполнял высокоточные задачи, например, точную сборку.
- Обратная связь и управление движением: Система управления роботом точно управляет моторами суставов на основе информации об углах, поступающей от резольвера. Например, при разгибании или сгибании руки робота система управления может в реальном времени корректировать выходной крутящий момент и скорость вращения моторов на основании обратной связи от резольвера, обеспечивая тем самым точное достижение рукой целевой позиции и возможность планирования сложных траекторий движения.
Повышение стабильности робота:
- Динамическое регулирование баланса: Во время быстрого движения робота или изменения нагрузки резольвер может непрерывно отслеживать состояние суставов. Если позиция робота меняется из-за несбалансированной нагрузки или внешнего воздействия, резольвер может своевременно передать информацию о изменениях углов суставов в систему управления. На основании этой информации система управления может быстро корректировать рабочие состояния моторов суставов, чтобы восстановить робота в стабильном рабочем состоянии.
- Гарантия точности повторного позиционирования: На промышленных производственных линиях роботы обычно должны выполнять повторяющиеся действия, например, сварку или перемещение автомобильных деталей. Резольвер может обеспечить угловую точность робота при каждом его перемещении в одну и ту же позицию, обеспечивая тем самым точность повторного позиционирования робота в очень узком диапазоне погрешности, что способствует повышению качества продукции и производительности.
Der Resolver hat zahlreiche wichtige Anwendungen bei industriellen Robotern:
Gelenkbewegungssteuerung:
- Präzise Winkelmessung: Jede Gelenkbewegung eines industriellen Roboters bedarf einer genauen Winkelkontrolle. Der am Gelenk montierte Resolver kann den Drehwinkel des Gelenks in Echtzeit messen und eine hohe Genauigkeit erzielen, was für Roboter von entscheidender Bedeutung ist, wenn sie hochpräzise Aufgaben wie die Präzisionsmontage ausführen sollen.
- Bewegungsrückmeldung und -steuerung: Das Steuerungssystem des Roboters steuert die Gelenkmotoren auf der Grundlage der vom Resolver zurückgemeldeten Winkelinformationen genauestens. Beispielsweise kann das Steuerungssystem bei der Ausstreckung oder Biegung des Roboterraumes die Ausgangsdrehmoment- und Drehgeschwindigkeitswerte der Motoren in Echtzeit anpassen, indem es auf die Rückmeldung des Resolvers zurückgreift, sodass der Arm die Zielposition genauestens erreichen kann und komplexe Bewegungsbahnen geplant werden können.
Roboterstabilität verbessern:
- Dynamische Gleichgewichtseinstellung: Während der Hochgeschwindigkeitsbewegung oder bei Laständerungen kann der Resolver den Zustand der Gelenke kontinuierlich überwachen. Wenn sich die Haltung des Roboters aufgrund einer unausgeglichenen Last oder einer externen Störung ändert, kann der Resolver die Informationen über die Änderungen der Gelenkwinkel rechtzeitig an das Steuerungssystem zurückmelden. Basierend auf diesen Informationen kann das Steuerungssystem die Arbeitszustände der Gelenkmotoren schnell anpassen, um den Roboter in einen stabilen Arbeitszustand zurückzuführen.
- Wiederholpositionierungsgenauigkeit gewährleisten: In industriellen Fertigungslinien müssen Roboter in der Regel wiederholende Handlungen ausführen, wie zum Beispiel Schweiß- oder Handhabungsaufgaben bei Kraftfahrzeugteilen. Der Resolver kann die Winkelgenauigkeit des Roboters sicherstellen, wenn er sich jedes Mal in die gleiche Position bewegt, sodass die Wiederholpositionierungsgenauigkeit des Roboters innerhalb eines sehr engen Fehlerbereichs liegt, was zur Verbesserung der Produktqualität und der Produktivität beiträgt.
Il risolutore ha molteplici importanti applicazioni nei robot industriali:
Controllo del movimento articolare:
- Misurazione precisa 'angolo: Ogni movimento articolare di un robot industriale richiede un controllo preciso 'angolo. Il risolutore installato all'articolazione è in grado di misurare in tempo reale l'angolo di rotazione 'articolazione e di raggiungere un'elevata precisione, il che è fondamentale affinché il robot possa completare compiti ad alta precisione come l'assemblaggio di precisione.
- Feedback e controllo del movimento: Il sistema di controllo del robot controlla con precisione i motori articolari sulla base e informazioni sull'angolo fornite in feedback dal risolutore. Ad esempio, durante l'estensione o il piegamento del braccio del robot, il sistema di controllo può regolare in tempo reale il momento di uscita e la velocità di rotazione dei motori sulla base del feedback dal risolutore, assicurando così che il braccio possa raggiungere con precisione la posizione obiettivo e consentendo la pianificazione di traiettorie di movimento complesse.
Miglioramento a stabilità del robot:
- Aggiustamento dinamico 'equilibrio: Durante il movimento ad alta velocità o durante la variazione a carica, il risolutore è in grado di monitorare continuamente lo stato e articolazioni. Se la postura del robot cambia a causa di una carica sbilanciata o di un'interferenza esterna, il risolutore può immediatamente fornire in feedback le informazioni sulle variazioni degli angoli e articolazioni al sistema di controllo. Sulla base di queste informazioni, il sistema diCONTROL può rapidamente regolare gli stati di lavoro dei motori articolari per ripristinare il robot in uno stato di lavoro stabile.
- Garanzia 'accuratezza di posizionamento ripetuto: Nelle linee di produzione industriali, i robot di solito devono eseguire azioni ripetute, come ad esempio le operazioni di saldatura o movimentazione di componenti automobilistici. Il risolutore può assicurare l'accuratezza angolare del robot ogni volta che si sposta nella stessa posizione, assicurando che l'accuratezza di posizionamento ripetuto del robot sia entro un range di errore molto piccolo, il che contribuisce a migliorare la qualità del prodotto e la produttività.
Çözücü, endüstriyel robotlarda birçok önemli uygulamaya sahiptir:
Eklem Hareketi Kontrolü:
- Hassas Açı Ölçümü: Endüstriyel bir robotun her bir eklem hareketi için açıların kesin bir şekilde kontrol edilmesi gerekir. Eklem noktasına monte edilen çözücü, eklem dönme açısını gerçek zamanlı olarak ölçebilir ve yüksek doğruluk sağlayabilir, bu da robotların hassas montaj gibi yüksek doğruluklu görevleri tamamlaması için çok önemlidir.
- Hareket Geri Bildirimi ve Kontrolü: Robotun kontrol sistemi, çözücü tarafından geri bildirilen açı bilgilerine göre eklem motorlarını kesin olarak kontrol eder. Örneğin, robot kolunun uzanması veya büklenmesi sırasında, kontrol sistemi çözücüden gelen geri bildirime göre motorların çıkış torkunu ve dönme hızını gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir ve böylece kolun hedef konuma tam olarak ulaşmasını sağlayabilir, karmaşık hareket yörüngeleri planlanmasını da mümkün kılar.
Robotun Kararlılığını Artırma:
- Dinamik Denge Ayarı: Robotun hızlı hareketi veya yük değişiklikleri sırasında, çözücü eklem durumunu sürekli olarak izleyebilir. Robotun yükünün dengesizliği veya dış müdahale nedeniyle duruşu değişirse, çözücü eklem açılarının değişiklikleri hakkında bilgileri kontrol sistemine hızlıca iletebilir. Bu bilgilere dayanarak, kontrol sistemi eklem motorlarının çalışma durumlarını hızlıca ayarlayarak robotu kararlı bir çalışma durumuna geri getirebilir.
- Tekrarlanan Konumlandırma Doğruluğu Garantisi: Endüstriyel üretim hatlarında, robotlar genellikle otomobil parçaları için kaynak veya taşıma görevleri gibi tekrarlanan eylemleri gerçekleştirirler. Çözücü, robotun her seferinde aynı konuma gittiğinde açı doğruluğunu sağlayabilir ve robotun tekrarlanan konumlandırma doğruluğunu çok küçük bir hata aralığında tutabilir, bu da ürün kalitesini ve üretim verimini artırmaya yardımcı olur.
